外形尺寸（外径X长度）

ODXLength(mm)

57X48

57X55

78X38

75X65

98X63

112X65

供电电压

Supply Voltage(VDC)

24-48

24-48

24-48V

24

24

 24-48V

额定相电流

Rated Phase Current(A)

3.7

2.5

5.96

7

18.6

18.4

峰值相电流

Peak Phase Current(A)

7.2

9

17.6

16

40

80.2

额定扭矩

Rated Torque(Nm)

3

9

4

30

20

40

峰值扭矩

Peak Torque(Nm)

7

27

11

97

40

150

额定转速

Rated Speed(rpm)

120-240

36-72

150-300

40

100

50-100

空载转速

No-load Speed(rpm)

220-440

50-100

220-440

60

168

75-150

额定功率

Rated Power(W)

37-74

33-66

62-124

125

209

418-836

减速比

Reduction Ratio

10

40

6

48

9

10

极对数

Pair of Poles

14

14

21

14

21

21

相间电感

Interphase inductance(uH)

345

360

270

85

80

100

相间电阻

Interphase resistance(Ω)

0.85

0.88

0.435

0.17

0.145

0.125

重量

Weight (g)

310

362

340

600

850

1350

编码器

Encoder

磁编 / 双编

磁编 / 双编

磁编 / 双编

磁编 / 双编

磁编 / 双编

磁编 / 双编

通信方式

Communication Mode)

CAN、CANFD

CAN、CANFD

CAN、CANFD

CAN、CANFD

CAN、CANFD

CAN、CANFD